人に頼る、頼り方・話しやすい空気感を持つ、勇気を出して一歩前進、話を聞いてもらう、

人に頼るというのは逃げているということではありません。意見を求めたり、負担を分散させたりするためのものです。頼ったことで得られるものは、介護においてはかなり助けられると思いますよ。人に頼るということを怖がらないでくださいね。